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1.彈性聯軸器：
由金屬圓棒線切割而成，常用的材質有鋁合金、不銹鋼、工程塑料。一體成型的設計使彈性聯軸器實現了零間隙地傳遞扭矩和無須維護的優勢。一般有平行式和螺紋式兩種，都可以用定位螺絲和夾緊兩種固定方式。螺紋式較適合用于糾正偏角和軸向偏差，但處理偏心的能力比較差。比較適合用于低扭矩應用。
2.梅花聯軸器：
由兩個金屬軸套（通常采用鋁合金材質，也有不銹鋼材質的）和一個梅花彈性間隔體結合而成，通過壓擠傳動。不能處理很大的偏差。
3.膜片聯軸器：
由一組以上的膜片和兩個軸套組成，有單膜片聯軸器和雙膜片聯軸器兩種，一般是側邊抱緊或者脹套固定，常用于伺服系統中。
4.波紋管聯軸器：
由兩個軸套和一個薄壁金屬管組成，通常它們是由粘結或者鋼條壓緊的方式連接在一起。這種薄而均勻的管壁使其產生很低的軸承負荷，保持旋轉各點的恒量，而不像其他聯軸器那樣破壞循環的高負荷點和低負荷點，并且在承受扭矩負載時保持剛性。
5.剛性聯軸器：
是一種扭轉剛性的聯軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞扭矩。如果系統中有任何偏差，都會導致軸、軸承或聯軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環境下，因為它無法補償由于高速運轉產生高溫而產生的軸間相對位移。
常用的一般就這些，編碼器一般選用平行聯軸器和螺紋聯軸器，步進電機和伺服電機一般選用膜片聯軸器、梅花聯軸器、滑塊聯軸器和波紋管聯軸器。選擇聯軸器其次要確定聯軸器的力矩，及其外徑、內孔、長度。
