鼓型齒式聯軸器作為一種傳動裝置的鼓形齒聯軸器，是由普通直齒聯軸器發展演變而來的，鼓形齒聯軸器在國外許多的工業國家已有種種標準及系列產品，由兩個鼓形外齒套與一對直齒內齒齒圈等零件組成。

靠內，外齒的嚙合傳遞轉矩，并通鼓形外齒套的直齒的內齒圈的軸線擺動（稱角向位移）來補償倆傳動軸線的相對偏移。齒長方向的鼓度越大，其角向位移越大，大的達到6°,一般使用推薦1°～1.5°，而舊的齒輪聯軸器只允許0.5°；從彎曲強度和承載能力來看，在相同的工作條件下鼓形齒聯軸器傳遞扭矩可提高15～20%。

齒長方向的鼓度，使齒對接觸情況較好，因此鼓形齒式聯軸器有傳動能力大、角位移大、傳動平穩、效率高、壽命長等優點。因此逐步取代直齒聯軸器，并廣泛用于冶金機械，重型、礦山機械，起重、運輸機械等傳動。

大轉矩鼓型齒聯軸器承載沖擊性能好，但齒面接觸應力和齒根彎曲疲勞強度要求高，如果我們采取特殊結構、特殊材料、特殊工藝，那么該聯軸器就能夠滿足大直徑軋管機的要求。

鼓型齒式聯軸器的加工一般有二種方法，即為加工法和包絡加工法。

變為加工法——齒機加工鼓型齒，齒坯除了作回轉運動外，同時相對于刀具作前進、后退運動，滾刀垂直進給，以前國內加工鼓型齒多用此法。

包絡加工法——齒機加工鼓型齒，齒坯只作回轉運動，滾刀中心作圓弧運動，完成對齒坯的垂直進給與水平進給，滾齒機附帶加工鼓型齒的滾刀進給機構時采用此法，此種方法目前較常用。鼓形齒式聯軸器特別適用于低速重載工況，如冶金、礦山、起重運輸等行業、也適用于石油、化工、通用機械等各類機械的軸系傳動。